懸浮式高真（zhēn）空卷繞（rào）式鍍膜機的（de）卷繞控製要（yào）求高精度的轉矩控製，以前一般（bān）采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展（zhǎn），現在（zài）逐步采用交（jiāo）流永（yǒng）磁同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性（xìng）能，驅動交流異步電機也有實現平穩（wěn）的轉矩控（kòng）製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要設置幾（jǐ）個簡單的參數，就能滿足實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動（dòng）結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負
　　3驅（qū）動懸浮式（shì）高真空卷繞式鍍膜機的典（diǎn）型傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒（héng）定（dìng），由一（yī）台FC302驅動，冷輥的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直（zhí）徑逐步變大，由一台FC302驅動，提供（gòng）收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷（juàn）繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅（qū）動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉（zhuǎn）向是固定的（de），但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不同，工作時有正、反兩種轉向，對應（yīng）反、正（zhèng）兩（liǎng）種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統（tǒng）的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完（wán）全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於（yú）轉（zhuǎn）矩（jǔ）工作模（mó）式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方（fāng）麵（miàn）的原因，起主傳動作用（yòng）的冷卻輥上（shàng）沒有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力帶動（dòng）薄（báo）膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很容易在冷卻（què）輥（gǔn）上打滑。如（rú）何防止（zhǐ）打滑是驅動控製方麵（miàn）的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責（zé）采集線速度信號；從編碼器信號來（lái）自本機電機編碼器，采集（jí）本機轉速，並作磁通矢量（liàng）控製的反饋源。
　　放卷的配（pèi）置與控製方法與收（shōu）卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要（yào）負責恒線速度控製與計米。
　　PLC負責一（yī）般的（de）數字邏（luó）輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內（nèi）完成。
　　卷徑計算：
　　根據（jù）線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑（jìng）和放卷（juàn）卷徑。
　　收卷張（zhāng）力錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和張力（lì）錐度設定值，就能計算當前張力。張力與卷徑（jìng）的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張力錐（zhuī）度為100%時，卷徑每增（zēng）大1倍，張力就下降一半，相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追（zhuī）小卷徑時（shí）的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速（sù）轉矩和（hé）摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其（qí）中,β為角加速（sù）度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場（chǎng）實際運行證明丹佛斯FC302驅（qū）動器+MCO305運動控製器的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機（jī）的卷繞控製要求（qiú）。整機（jī）加減速（sù）速度超過原來的控製方式，大大減（jiǎn）少了原材料的（de）浪費。控製係統調試和參數設置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流異步電機，在張（zhāng）力控（kòng）製精度要（yào）求更高的（de）場合才需要升級使用（yòng）交流永磁同（tóng）步電機（jī）。由於（yú）FC302既能驅動異步電機，又能驅動同步電機，係統升級時隻需簡單（dān）地更換電機即可。

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